La clau semicircular és una mena de clau, la seva superfície superior és un pla, la superfície inferior és un arc de mig punt, els dos costats són paral·lels, comunament conegut com a clau creixent.La superfície de treball de la clau semicircular és de dos costats i el parell es transmet pel costat.Té la mateixa neutralitat que l'enllaç pla.La clau pot girar al voltant del centre de la curvatura de l'arc de la superfície inferior de la ranura a la ranura de l'eix, de manera que es pot adaptar automàticament a la inclinació de la superfície inferior de la ranura del cub.